檢索結果:共51筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響,並進行懸吊系統的性能分析,本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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本論文針對節能提出一個新的應用──將直流無刷馬達再生煞車的理論用於自轉旋翼機上。其概念在於,利用飛行間旋翼被風吹轉之特性,將轉動時多餘的能量再次回收,以期達節能效果。本研究為了測試旋翼在飛行時之特性…
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在本研究中,我們提出了將預訓練卷積神經網路(pretrained CNN network)從GoogLeNet替換成RexNeXt-50 [1], 並將雙向遞迴神經網絡(BRNN) [2]與卷積長短…
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如何把智慧家庭的觀念落實於一般家庭中一直是這個領域研究的目標之一,因此設計一個能夠跨平台並且容易建置的智慧家庭系統是相當重要的。拜現今的科技所賜,智慧型手機或是平板電腦等行動裝置愈來愈普及,人們也愈…
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本研究目的在於讓行動不便之者可以不需要藉由手來推動輪椅,而是透過手勢直接導引、操控輪椅。一般的手勢辨識相關文獻只探討如何提高手勢辨識的精準度,在本篇論文,將會討論如何在動態背景下去處理我們的影像,以…
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在本篇論文中,我們使用了一個數學模型來簡化環境設定的程序,使系統的變更有一個標準的模型,達成讓一般使用者都可以任意調整的目標。這個數學模型為Petri net的延伸,在本篇論文中將此模型被定名為Ho…
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本文提出了一個可供輪椅使用者使用的手勢辨識系統,大多數的手勢辨識相關文獻只探討如何提升手勢辨識的準確度,但是在這篇論文中除了手勢辨識之外,還有許多的問題需要解決,例如偵測手什麼時候進入影片當中或者手…
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在本論文中,我們利用Wii遙控器去擷取動作的加速度軌跡用於手勢辨識。我們的研究目的是研究使用Wii遙控器去擷取使用者的手勢,這些手勢可以被設定為控制命令並用於控制電子裝置。首先,我們提出一個使用於函…